Cominciate con il lavare le arance spremendo il succo di una e tagliando a pezzi la seconda.
Procedete poi con il lavare i finocchi, eliminare le foglie esterne e tagliare la parte sporgente del torsolo finale. Poi tagliateli in fette verticali.
Scaldate un cucchiaio di olio in padella, poi soffriggete a fiamma dolce l'aglio ed il rosmarino per un paio di minuti.
Aggiungete i finocchi e poi irrorateli con il succo di arancia.
Chiudete la padella con un coperchio e fate cuocere per 5 minuti.
Togliete il coperchio e girate i finocchi. Salate, pepate, aggiungete l'arancia a pezzi.
Coprite di nuovo con il coperchio e cuocete per altri 5 minuti.